1952年 北京机械化农业学院成立，设有农业机械化系，下设农业机械化专业
1953年 北京机械化农业学院更名为北京农业机械化学院
1959年 组建农机设计制造系，设立农业机械设计制造专业
1961年 设立拖拉机设计制造专业
1970年 学校迁至重庆
1971年 学校更名为四川农业机械学院
1972年 学校更名为重庆农业机械学院，设立内燃机设计制造专业
1973年 学校迁至河北邢台，更名为华北农业机械化学院
1978年 设立农机修造专业
1979年 学校迁回北京原址，恢复北京农业机械化学院
1984年 组建农产品加工工程系，设立农畜产品加工工程专业，组建测试中心
1985年 农机设计制造系更名为农机工程系，后更名为机械工程系，北京农业机械化学院更名为北京农业工程大学
1986年 农业机械化专业和农业机械设计制造专业入选首批国家重点学科建设
1987年 设立设备工程与管理专业
1988年 设立工程机械专业
1989年 组建中日农业机械人才培训中心
1990年 组建车辆工程系
1992年 组建北京农业工程大学研究院
1993年 设立机械电子专业和模具专业
1995年 北京农业大学与北京农业工程大学合并组建中国农业大学，农业机械化系与机械工程系合并组建机械工程学院，测试中心、中日农业机械人才培训中心和车辆工程系合并组建车辆工程学院，北京农业工程大学研究院更名为中国农业大学农业工程研究院
2002年 机械工程学院、车辆工程学院和农业工程研究院合并，成立工学院
2020年 新增农业智能装备工程专业