9月18日至19日，第三届丝绸之路机器人创意大赛复赛在西安交通大学举行。本届大赛由中国自动化学会、丝绸之路大学联盟（由西安交通大学发起，来自31个国家和地区的128所大学加入）主办，西安交通大学、陕西省科技厅共同承办。经过专家的专业评审，最终共有来自全球各地的28支队伍进入复赛，其中包括来自国内的中国农业大学、西安交通大学、西北工业大学、电子科技大学、天津大学等一流高校，以及来自国外的美国凯斯西储大学、埃及本哈大学、马来西亚理工大学、意大利米兰理工大学、莫斯科国立鲍曼大学、塞尔维亚诺维萨德大学、哈萨克斯坦国立大学等世界著名大学，评委包括十余名教育部人才项目特聘教授及知名高校相关学院院长。由中国农业大学工学院机电工程系智能控制实验室研究生杜楠楠、王术波、张自超、冯青春、孟灏组队参赛的项目“楼宇共享垃圾分类回收机器人”进入复赛，并在复赛中经过现场演示和专家答辩评审两个环节，最终获得大赛一等奖。

队员们在获得复赛资格后，就开始了紧张的备赛工作。经过与指导教师陈建的反复讨论，确定了楼宇共享垃圾分类回收机器人的设计方案。该机器人主要基于微型工控机和嵌入式系统，进行导航、环境感知、路径规划、自主控制与任务载荷的驱动工作。网关模块用于网络通信以及与智能电梯的通信；语音交互模块用于进行云端的垃圾分类查询；环境感知模块包括卫星导航/惯性导航组件、激光雷达和深度相机，结合内置的小区静态全局地图，用于构建实时动态局部地图；行走控制模块由工控机将行走控制指令传输给嵌入式系统，通过驱动主动轮的码盘电机，精准控制机器人的行走；垃圾盛放模块由两组垃圾箱、电控锁与气压驱动模块组成，垃圾箱内的颜色传感器用于识别并判断垃圾类型，最终将不同类型的垃圾袋倒入小区内对应类型的垃圾分类回收箱。电量不足时，机器人还具有自动回充功能等。

通过此次大赛，队员们感受到过程比结果更精彩，奖励的取得只是对团队努力付出的一种肯定方式。接下来会继续努力，力争为中国农业大学、以及工学院赢得更多的荣誉。

此次比赛充分锻炼了我院机电系智能控制实验室研究生的创新能力，通过国际竞技，在与国内外代表队的交流、碰撞中，展现了中农学子的风采与实力。 

[机电工程系 供稿/供图]

责任编辑：马婕