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学术动态

医疗机器人技术

发布日期:2019-06-12   浏览次数:

报告人:边桂彬 研究员 中国科学院自动化研究所

时间:2019612日(星期三)下午14:30

地点:工学院548会议室

主持人:李   教授

联系人:张春龙 副教授  62737726

报告内容:医疗机器人技术

报告人简介:

边桂彬,博士,中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室研究员,国家重点研发计划首席科学家,中国科学院青年创新促进会会员,英国皇家学会牛顿基金获得者,IEEE神经机器人系统技术委员会委员,中国公共服务机器人标准化工作组专家委委员。研究方向为医疗机器人、智能控制与人机交互技术。主持项目包括国家重点研发计划智能机器人专项项目、国家自然科学基金委联合基金重点项目、国际合作交流项目、青年项目,北京市自然科学基金面上项目等。研制开发了一系列机器人平台包括血管介入手术机器人、肝肿瘤穿刺机器人、双臂机器人、多自由度力位交互装置、下肢康复机器人等。目前,已发表SCI/EI论文50余篇,获授权国内外发明专利20余项。担任IEEE TROT-Mech等杂志的审稿人。

 




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