报告题目：
Constrained Estimation and Control With Applications in Robot Motion Control
报告人：
Dr. He Kong, Research Fellow at the Australian Centre for Field Robotics, The University of Sydney, Australia （澳大利亚悉尼大学-澳大利亚室外机器人研究中心，研究员）
报告时间：
北京时间2021年06月18日（星期五） 下午13:00-15:30
北京时间2021年06月22日（星期二） 下午13:00-15:30
线上报告接入方式：
腾讯会议 (VooV Meeting)， 会议 ID：649 379 341
联系人：
苏道毕力格 sudao@cau.edu.cn
欢迎各位老师同学线上参加。
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Seminar Topics：
Constrained Estimation and Control With Applications in Robot Motion Control
International Experts：
Dr. He Kong, Research Fellow at the Australian Centre for Field Robotics, The University of Sydney, Australia
Time：
Beijing Time (UTC +8:00) June 18th, 2021 (Friday) 13:00PM-15:30PM
Beijing Time (UTC +8:00) June 22nd, 2021 (Tuesday) 13:00PM-15:30PM
Online Meeting：
VooV Meeting, Meeting ID：649 379 341
Contact：
Daobilige Su sudao@cau.edu.cn
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摘要（Abstracts）：
In practice, constraints are ubiquitous, and pose challenges in controller and estimator design. In this two part lecture, I will try to give the audience an introduction of existing methods of handling constraints and their pros and cons (with focus on estimation). More specifically, I will discuss a popular framework of tackling constraints in a systematic manner, i.e., the moving horizon estimation/control (also called, model predictive control). Implication of constraints and applications of MPC in robot motion control will also be discussed.
Lecture 1
1. Estimation in general
2. Constrained estimation
3. Some case studies
Lecture 2
1. Model predictive control
2. Moving horizon estimation
3. Robot motion control
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简介（Bios）:
孔贺，男，中国山东菏泽人，本科、硕士、博士分别毕业于中国矿业大学、哈工大（免试保送，指导教师段广仁教授）、澳大利亚Newcastle大学（指导教师澳大利亚两院院士Graham Goodwin教授）。目前为研究员，就职于悉尼大学机器人与智能系统研究中心（Australian Centre for Field Robotics）、澳大利亚工程院院士Salah Sukkarieh教授课题组。曾获国家励志奖学金、纽卡斯尔大学全额奖学金、哈工大优秀毕业生、IFAC 最佳学生论文提名奖（1st IFAC Workshop on Robot Control）等荣誉。研究兴趣主要集中在基于优化的控制与滤波（Receding horizon control/estimation、Estimation under arbitrary unknown inputs等）、野外机器人（Field robotics）及其在精准农业方面的应用、机器人声音学（Robot audition）等。担任《智慧农业（中英文）》青年编委。