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学术动态

北京航空航天大学机器人专家学术报告

发布日期:2019-05-08   浏览次数:

报告人:于靖军 教授 北京航空航天大学机器人研究所

时间:2019年5月8日(星期三)上午9:30-11:30

地点:工学院548会议室

主持人:李  伟 教授

联系人:张文强 副教授 62737726

学术报告题目:“并联机器人运动学建模与控制技术”

报告人简介:

于靖军教授,博士研究生导师,现为北京航空航天大学机械工程及自动化学院副院长。于教授长期从事于机器人相关领域研究,目前主要研究方向包括:柔性机构与智能结构设计、并联机器人、精微机械与特种装置、计算运动学。他先后主持国家自然科学基金项目4项,其他省部级课题4项;发表SCI/EI检索论文70余篇,授权发明专利28项,编写教材/著作9个;先后获得教育部高等学校自然科学二等奖、北京市高等教育教学成果奖二等奖、指导博士生裴旭获2011年度全国优秀博士学位论文、入选北京市科技新星计划A类等荣誉和奖励。此外还担任Frontiers of Mechanical Engineering编委(2013-);中国机械工程学会机械设计分会第四届理事,机械设计编委;中国机械工程学会机械传动分会第8届机构学专业委员会委员等学术职务。




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